半岛网页版登入界面讯，4月28日，住房城乡建设部办公厅印发了关于国家标准《城镇街道小型环卫作业设备通用技术要求（征求意见稿）》公开征求意见的通知。本标准由长沙中联重科环境产业有限公司等单位起草，适用于城镇街道用小型环卫作业设备中扫路机、清洗机和垃圾收运机的设计、制造和使用。环卫机器人等其他产品可参照执行。

本标准规定了城镇街道小型环卫作业设备的术语和定义、产品分类与型号、一般要求、性能要求，及试验方法。

本标准定义的小型环卫作业设备，是指由动力系统驱动行驶（或行驶和作业），具有清扫、清洗、洒水、冲洗、垃圾收集、垃圾转运等一种或多种环卫作业功能，用于非机动车道、人行道等城镇街道区域，且最高行驶速度不超过30km/h的专用设备。如扫路机、清洗机、垃圾收运机等。

其中，扫路机分为纯扫、吸扫、纯吸、洗扫四种；清洗机分为路面清洗和立面清洗；垃圾收运机则包括自装卸、桶装、对接、厢体可卸四种。

本标准对小型环卫作业设备的外廓尺寸、最小转弯直径、制动性能、续航能力、外观质量、安全防护装置等做了具体要求，如，设备空载时的爬坡能力应不小于15%；扫路机最大清扫速度应不小于4km/h；洗扫式扫路机的一次连续喷水作业时间应不小于30min；路面清洗机水箱容积应不小于400L等。

另外，本标准特别对小型环卫作业设备无人驾驶要求做了规定。标准指出，产品具备无人驾驶功能时，其功能宜符合下列要求：

——在设计运行条件下能实现无人行驶；

——具备足够的环境感知、识别和响应能力，能自主完成设计规定的任务；

——遇到障碍物时能绕开或在安全距离前停止；

——系统出现异常或故障时，应能被驾驶操作人员或远程操作人员接管；

——具备产品状态数据记录功能，能实现产品的远程状态监测。

目前，本标准正向社会公开征求意见。有关单位和公众可通过以下途径和方式提出反馈意见：

1.电子邮箱：wzq20081004@163.com。

2.通信地址：湖南省长沙市高新开发区林语路288号；邮政编码：410205。

意见反馈截止时间为2025年5月30日。

《城镇街道小型环卫作业设备通用技术要求（征求意见稿）》全文可自行前往住建部官网查阅。